#ifndef __CONTROL_H
#define	__CONTROL_H


#include "stm32f10x.h"

#define Max(a,b)	(a>=b?a:b)
#define Min(a,b)	(a<=b?a:b)

extern u8 circle_flag,square_flag,blank_flag;
extern u8 led_flag,delay_flag;


void Forward(int x);
void TurnLeft(int x);
void TurnRight(int x);
void Left_PY(int x);
void Right_PY(int x);
void Diving(int x);
void Stop(void);
void Rapidly_Right(int x);
void Rapidly_Left(int x);


void Dingshen(void);
void Pingyi(void);
void USART_Data_Analysis(void);
void Init_Config(void);
void Data_Collect(void);
void Vision_Recognition(void);
void control_Config(void);



#endif
